徐州泰諾仕智能視覺檢測機(jī)器人

一、視覺檢驗是產(chǎn)品質(zhì)量檢驗的一個重要手段，傳統(tǒng)的壓力容器的內(nèi)部檢測主要是采用手持式的工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)行人工檢測，具有如下缺點：

檢測過程依賴人工經(jīng)驗，檢測精度低；

人工檢測效率及速度較低；

在大規(guī)模生產(chǎn)過程中，人工檢測難以進(jìn)行管理。

二、本系統(tǒng)主要功能與實現(xiàn)方式如下：

檢驗件的傳輸與定位

實現(xiàn)：使用傳送裝置、運動平臺、機(jī)械搖臂將被檢驗件送至檢驗工位，通過傳感器和機(jī)械搖臂調(diào)整定位。

圖像采集

實現(xiàn)：工業(yè)光源、工業(yè)高清攝像頭、機(jī)械臂運動系統(tǒng)。

智能圖像處理

實現(xiàn)：該裝置由軟件和硬件兩部分組成：

硬件部分包含：圖像處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)與圖像管理服務(wù)器、存儲服務(wù)器。

檢驗標(biāo)記與傳輸

實現(xiàn)：使用傳送裝置、運動平臺、機(jī)械臂將被檢驗件送至下一工位。

中央控制裝置

實現(xiàn)：傳感器組、數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)控軟件、計算機(jī)、PLC控制器、控制柜、控制臺。

1、2、3、4、